Descripción general de los bípodes para rifles
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Un fuselaje bípedo que se acopla a un arma es muy utilizado. Comúnmente se denomina bípode. Al acoplar el bípode al arma, puedes realizar «disparos de precisión» para reducir la carga del disparo al apoyar el peso del arma en el suelo.
El fuselaje bípedo que se fija a un arma se utiliza ampliamente. Comúnmente se denomina bípode. Al fijar el bípode al arma, se puede realizar un «tiro apoyado» para reducir la carga del disparo, depositando el peso del arma en el suelo. Al sostener el arma durante el tiro apoyado, es posible mantener la puntería durante mucho tiempo y absorber fácilmente el retroceso del disparo.
Como es más ligero que un trípode con el mismo efecto, suele utilizarse en armas de fuego personales y viene equipado de serie en la mayoría de los rifles de francotirador y sus componentes, las ametralladoras ligeras, las armas de apoyo de escuadrón y los rifles de objetivo.

Aunque puede fijarse a los rifles estándar utilizados por la infantería, muchos países no desean aumentar el peso y no lo incluyen como equipamiento estándar. Mientras tanto, las Fuerzas Terrestres de Autodefensa de Japón (rifle de 5,56 mm Tipo 89) y Suiza (SIG SG 550), entre otros, están equipadas con bípodes, eficaces según una doctrina de combate que hace hincapié en la defensa, como en emboscadas o posiciones defensivas.
A menudo se fija a un rifle de francotirador, ya que el sistema de disparo puede requerir mucho tiempo. Sin embargo, como fijar objetos pesados cerca de la boca del cañón, salvo para disparos apoyados, dificulta mantener la puntería, puede resultar desventajoso para un francotirador, que prioriza la precisión del disparo por encima de todo, por lo que a menudo se retira.
En principio, la ametralladora ligera se apoya en el suelo y se dispara utilizando sus dos patas. Aunque el arma en sí es más pesada que un rifle, está diseñada para obtener una precisión de impacto suficiente incluso con fuego automático al apoyarla en el suelo y absorber el retroceso, lo que permite realizar fuego de supresión, una de las funciones de la ametralladora. Las armas de apoyo de escuadrón son más ligeras que las ametralladoras ligeras y cada vez hay más situaciones en las que se disparan sin depender de bípodes, pero, en principio, también están equipadas con dos patas.

Un arma de fuego con funcionamiento fijo, como las destinadas a la defensa de posiciones, puede utilizar un trípode más estable. A diferencia del bípode para rifle, como es difícil transportarlo individualmente, se requiere que varias personas lo manejen. De hecho, al igual que las ametralladoras pesadas, las armas de fuego automáticas se manejaban con un trípode hasta que se logró reducir su peso. Existía la necesidad de una ametralladora ligera que pudiera transportarse individualmente, y ese fue el contexto en el que apareció la ametralladora de dos patas. Una ametralladora de propósito general se ha incorporado como arma que puede utilizarse eficazmente tanto con trípode como con bípode.
Para las armas pequeñas que no vienen equipadas de serie con un bípode, como el M16, existen bípodes traseros de tipo clip, pero su estabilidad es inferior a la del equipamiento estándar. No obstante, suelen utilizarse en las Fuerzas Especiales o en tropas de élite para obtener ciertos efectos. Además, recientemente existen patas dobles que pueden fijarse a un riel Picatinny para aplicaciones SOPMOD. Algunos modelos incorporan un bípode retráctil dentro de la empuñadura vertical o del guardamanos.
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