Descripción general de los bípodes para rifles
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Un soporte bípedo que se fija a un arma se utiliza ampliamente. Comúnmente se denomina bípode. Al fijar el bípode al arma, puede realizar “disparos de precisión” para reducir la carga del fuego al depositar el peso del arma en el suelo.
Un soporte de dos patas que se fija a un arma se utiliza ampliamente. Se conoce comúnmente como bípode. Al fijar el bípode al arma, puede realizarse un «tiro apoyado», lo que reduce la carga durante el disparo al depositar el peso del arma en el suelo. Al sostener el arma para disparar apoyado, es posible mantener la puntería durante mucho tiempo y absorber fácilmente el retroceso del disparo.
Como es más ligero que un trípode con el mismo efecto, suele utilizarse en armas de fuego personales y viene equipado de serie en la mayoría de los rifles de francotirador y sus piezas, ametralladoras ligeras, armas de apoyo de escuadra y rifles destinados a objetivos.

Aunque puede fijarse a los rifles estándar utilizados por la infantería, muchos países no desean aumentar el peso y no lo incluyen como equipamiento de serie. Mientras tanto, las Fuerzas Terrestres de Autodefensa de Japón (rifle de 5,56 mm Tipo 89) y Suiza (SIG SG 550), entre otros, están equipadas con bípodes, que resultan eficaces según una doctrina de combate centrada en la defensa, especialmente en emboscadas o posiciones defensivas.
A menudo se fija a un rifle de francotirador, ya que el sistema de disparo puede requerir mucho tiempo. Sin embargo, salvo en los disparos desde una posición apoyada, al colocar objetos pesados cerca de la boca del cañón la puntería se desvía con facilidad, lo que puede resultar desventajoso para un francotirador, donde la precisión de disparo es lo más importante; por eso, a menudo se retira.
En principio, la ametralladora ligera se apoya en el suelo y se dispara mediante sus dos patas. Aunque el arma en sí es más pesada que un rifle, está diseñada para obtener una precisión de impacto suficiente incluso en fuego automático al apoyarla en el suelo y absorber el retroceso, lo que permite realizar fuego de supresión, una de las funciones de la ametralladora. Las armas de apoyo de escuadra son más ligeras que las ametralladoras ligeras y cada vez hay más situaciones en las que se disparan sin depender de bípodes, pero, en principio, también están equipadas con dos patas.

Un arma de fuego destinada a una posición fija, como una posición defensiva, puede utilizar un trípode más estable. A diferencia del bípode para rifle, es difícil transportarlo individualmente, por lo que se necesita que varias personas lo manejen. De hecho, al igual que las ametralladoras pesadas, las armas automáticas se manejaban con un trípode hasta que se logró reducir su peso. Surgió la necesidad de una ametralladora ligera que pudiera transportarse individualmente, lo que dio lugar a las ametralladoras de dos patas. Se ha desplegado una ametralladora de propósito general que puede utilizarse eficazmente tanto con un trípode como con un bípode.
Para armas pequeñas que no vienen equipadas de serie con un bípode, como el M16, existen bípodes traseros de tipo abrazadera, pero su estabilidad es inferior a la del equipamiento estándar. Aun así, suelen emplearse en las Fuerzas Especiales o en tropas de élite para obtener ciertos efectos. Además, recientemente han aparecido patas dobles que pueden fijarse a un riel Picatinny para aplicaciones como SOPMOD. Algunos modelos incorporan un bípode retráctil dentro del empuñamiento vertical o guardamanos.
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