Panoramica dei bipiedi per fucile
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Un bipiede da fissare all’arma è molto utilizzato. È comunemente chiamato bipiede. Fissando il bipiede all’arma, è possibile sparare in appoggio, riducendo il peso sostenuto dal tiratore facendo poggiare l’arma a terra.
Un supporto a due gambe da montare su un'arma è ampiamente utilizzato. È comunemente chiamato bipiede. Montando il bipiede sull'arma, è possibile sparare in appoggio, scaricando a terra il peso dell'arma e riducendo lo sforzo. Sostenendo l'arma sul bipiede, è possibile continuare a mirare a lungo e assorbire facilmente il rinculo dello sparo.
Poiché è più leggero di un treppiede a parità di efficacia, viene spesso usato sulle armi da fuoco individuali ed è di serie sulla maggior parte dei fucili di precisione, delle parti di fucile, delle mitragliatrici leggere, delle armi di supporto di squadra e dei fucili per bersagli.

Sebbene la fanteria possa montarlo sui fucili standard, molti paesi non lo adottano come dotazione di serie per evitare di aumentarne il peso. La Forza terrestre di autodifesa giapponese (fucile da 5,56 mm Tipo 89) e la Svizzera (SIG SG 550), tra gli altri, dotano invece i fucili di bipiedi, efficaci secondo una dottrina di combattimento che privilegia la difesa, soprattutto durante gli agguati o dalle posizioni difensive.
Viene spesso montato sui fucili di precisione, dato che può trascorrere molto tempo prima di sparare. Tuttavia, a meno che non si spari da terra, montare oggetti pesanti vicino alla volata può compromettere la mira. Poiché nei fucili di precisione la precisione di tiro è fondamentale, il bipiede può rivelarsi uno svantaggio e spesso viene rimosso.
In linea di principio, la mitragliatrice leggera viene appoggiata a terra e usata con il bipiede. Sebbene l'arma sia più pesante di un fucile, è progettata per garantire una precisione di tiro sufficiente anche in modalità completamente automatica, grazie all'appoggio a terra e all'assorbimento del rinculo, e per eseguire il fuoco di soppressione, compito tipico della mitragliatrice. Le armi di supporto di squadra sono più leggere delle mitragliatrici leggere e vengono sempre più spesso usate senza bipiede, ma in linea di principio sono comunque dotate di due gambe.

Un'arma destinata a essere usata in una posizione fissa, come una postazione difensiva, può essere dotata di un treppiede più stabile. A differenza del bipiede per fucile, è difficile da trasportare da soli e presuppone quindi l'impiego di più persone. In passato, le armi automatiche, come le mitragliatrici pesanti, venivano usate su treppiede, finché non si riuscì a ridurne il peso. L'esigenza di una mitragliatrice leggera trasportabile da una sola persona portò allo sviluppo di mitragliatrici a due gambe. Le mitragliatrici multiuso sono state adottate per poter essere impiegate efficacemente sia su treppiede sia su bipiede.
Per le armi di piccolo calibro non dotate di bipiede di serie, come l'M16, esistono bipiedi a clip, ma la stabilità è inferiore a quella dei modelli standard. Ciononostante, vengono spesso adottati dalle forze speciali o dalle unità d'élite per ottenere determinati vantaggi. Di recente sono comparsi anche bipiedi compatibili con la guida Picatinny, per applicazioni come SOPMOD. Alcune impugnature verticali o anteriori integrano un bipiede retrattile.
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