Panoramica dei bipiedi per fucile
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Un fusto bipede da fissare a un'arma è ampiamente utilizzato. È comunemente chiamato bipiede. Attaccando il bipiede all'arma, è possibile effettuare il “tiro di precisione” per ridurre l'affaticamento dovuto al rinculo, appoggiando il peso dell'arma a terra.
Un fusto bipede da attaccare a un'arma è ampiamente utilizzato. È comunemente chiamato bipiede. Attaccando il bipiede all'arma, è possibile effettuare il “tiro appoggiato” per ridurre l'onere del fuoco d'arma depositando il peso dell'arma a terra. Supportando l'arma con il tiro appoggiato, si può mantenere il puntamento a lungo e diventa più facile assorbire il rinculo dello sparo.
Poiché è più leggero di un treppiede con lo stesso effetto, è spesso usato per armi personali ed è montato di serie sulla maggior parte dei fucili da cecchino e parti di fucili, mitragliatrici leggere, armi di supporto di plotone e fucili d'assalto.

Anche se l'infanteria può montarlo sui fucili standard usati dall'infanteria, molti paesi non desiderano aumentare il peso e non lo adottano come equipaggiamento standard. Nel frattempo, la Forza di Autodifesa Terrestre (fucile 5,56 mm da 89 pollici) e la Svizzera (SIG SG 550) ecc. sono dotate di bipiedi efficaci come dottrina di battaglia che enfatizza la difesa, utile in situazioni di imboscata o posizioni difensive.
È spesso montato su un fucile da cecchino, poiché può richiedere molto tempo per il tiro. Tuttavia, poiché il puntamento si può facilmente offuscare attaccando oggetti pesanti vicino alla volata, tranne che per il tiro appoggiato, può risultare svantaggioso in un cecchino che punta soprattutto alla precisione di tiro, e spesso viene rimosso.
In linea di principio, la mitragliatrice leggera viene appoggiata a terra e sparata con due gambe. Sebbene l'arma stessa sia più pesante del fucile, è progettata per ottenere una precisione sufficiente anche con il fuoco automatico completo grazie all'appoggio a terra e all'assorbimento del rinculo, e può eseguire il fuoco di soppressione come compito della mitragliatrice. Le armi di supporto di plotone sono più leggere delle mitragliatrici leggere, e aumentano le situazioni in cui si spara senza fare affidamento sui bipiedi, ma in linea di principio sono comunque dotate di due gambe.

Un'arma con un'operazione fissa come la difesa di posizione può utilizzare un treppiede più stabile. A differenza del bipiede per fucile, poiché è difficile da trasportare da soli, è necessario che più persone lo manovrino. Piuttosto, come le mitragliatrici pesanti, le armi automatiche venivano usate con un treppiede fino a quando non si è ottenuta una riduzione del peso. C'era la necessità di una mitragliatrice leggera trasportabile da una sola persona e questo ha portato all'apparizione di mitragliatrici con due gambe. Una mitragliatrice polivalente è stata schierata come arma che può essere usata efficacemente sia su treppiede che su bipiede.
Per le armi leggere non dotate di bipiede come equipaggiamento standard, come l'M16, esistono bipiedi a clip da montare posteriormente bipiedi, ma la stabilità è inferiore rispetto all'equipaggiamento standard. Tuttavia, sono spesso impiegati nelle Forze Speciali o nelle truppe d'élite per ottenere determinati effetti. Inoltre, recentemente sono disponibili bipiedi a due gambe che possono essere montati su rotaia Picatinny per applicazioni SOPMOD. Alcuni hanno bipiedi retrattili integrati all'interno dell'impugnatura verticale o anteriore.
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